非惯性系动力学（二) 2.空间转动参考系 B a-a'+a,+a. M R a=×r+(0-r）-0r =òx元-02R d。=2ō× 图 4.2.1 md'=F+mw2R-2mòxv md'=F-md,+mw2R-2mo×大学 物理非惯性系动力学（二） ( ) 2 2 t a r r r r R       =  +  − =  − 2 ma F m R m v   = + −    2 2 0 ma F ma m R m v   = − + −    2 a v c =  2  t c a a a a = + +  2.空间转动参考系