(4)调节时间ts 阶跃响应到达稳态的时间。 工程上常取在被控变量进入新稳态值的土5%或 土2%的误差范围,并不再超出的时间 ts的大小一般与控制系统中的最大时间常数有 关,ts越短,系统响应越快。 0.15 0.1 B 0.05/A B 0 ts(4) 调节时间ts 阶跃响应到达稳态的时间。 工程上常取在被控变量进入新稳态值的土5％或 土2％的误差范围，并不再超出的时间。 ts 的大小一般与控制系统中的最大时间常数有 关，ts越短，系统响应越快。 0.15 0.05 0.1 0 tp t y() A B B ts