2.2.1.2基本计算机控制系统 r(t) e(t)A°() 计算机PaD/A厘红控制对象 直接数字控制系统 DDC-Direct Digital Control 计算机监督控制系统 SCC--Supervisory Computer Control 可编程逻辑控制器 PLC--Progammable logic Controller ■國■2.2.1.2 基本计算机控制系统 A/D 计算机 D/A 控制对象 r(t) e(t) e(k) u(k) u(t) y(t) 直接数字控制系统 DDC——Direct Digital Control 计算机监督控制系统 SCC——Supervisory Computer Control 可编程逻辑控制器 PLC——Progammable Logic Controller