二、 画出图示结构中各构件的受力图。不计各构件重力，所有约束处均为光滑约 束。（共5分） F利 三、图示平面机构：(8分) (1)找出各平面运动刚体在图示位置的速度瞬心。 (2)指出各平面运动刚体角速度的转向。 (3)在图中画出M点的速度方向。 A B 0 0 共6页第2页二、画出图示结构中各构件的受力图。不计各构件重力，所有约束处均为光滑约 束。（共 5 分） 三、图示平面机构：（8 分） （1）找出各平面运动刚体在图示位置的速度瞬心。 （2）指出各平面运动刚体角速度的转向。 （3）在图中画出 M 点的速度方向。 共 6 页第 2 页 O A B M C O1 