刚体运动形式 空间平动 平动 基本透动 平面平动 转动 一般平面动 平面透动 定点运动 空间运动 一般运动4 一、刚体运动形式 空间运动 一般运动 定点运动 平面运动 一般平面运动 转动 平面平动 空间平动 平动 基本运动           