3.4典型数控功能原理及实现 插补的基本概念 插补：零件轮廓线型已知，进给速度、刀具参数、进给方向 等，计算出中间点坐标值。 插补的实质：“数据密化” 。 刀具或工件的移动轨迹是小线段构成的折线， 用折线逼近轮廓线型。 有插补拟合误差，但脉冲当量小 (m、μm级)，插补拟合误差 在加工误差范围内。 X 脉冲当量：刀具或工件能移动的最小位移量。 99 插补的基本概念 插补：零件轮廓线型已知，进给速度、刀具参数、进给方向 等，计算出中间点坐标值 。 插补的实质： “数据密化” 。 刀具或工件的移动轨迹是小线段构成的折线， 用折线逼近轮廓线型。 X 有插补拟合误差，但脉冲当量小 Y （nm、m级），插补拟合误差 在加工误差范围内。 脉冲当量：刀具或工件能移动的最小位移量。 3.4 典型数控功能原理及实现