《机械设计》电子教材 编著同济大学李小江 边界混合 摩擦摩擦流体摩擦 数 nnp 滑动摩擦特性曲线 JXSJ《机械设计》电子教材 编著 同济大学 李小江 JXSJ 流体摩擦 混合 摩擦 n/p 滑动摩擦特性曲线 摩擦系数  边界 摩擦