归首士学 NORTHWESTERN POLYTFCHNICAL UNTVERSITY §5.5 稳定裕度( §551稳定裕度的定义 截止频率OG(0)=1 相角裕度y y= =1809+∠G(jm2) 相角交界频率O∠G(jo)=-180° G(j0) 幅值裕度h G(jOg t L(o)dB y,h的几何意义 20 y,h的物理意义 lgh 系统在/相角 噙信方面的稳定储备量 60 180 般要求y>400 >2 270§5.5 稳定裕度 (2) §5.5.1 稳定裕度的定义  , h 的几何意义 截止频率 ωc 相角裕度  180 ( ) c     G j ( )  1 c G jω 相角交界频率ωg 幅值裕度 h ( ) 1 g G j h    ( )  180 g G jω  , h 的物理意义 系统在 方面的稳定储备量  h 幅值 相角 一般要求   40 h  2