过程控制发展概况 早期 一千多年前：铜壶滴漏计时器、指南车（中国西汉时期开环 前馈)、各种天文仪器。十八世纪：风车定向装置(1750年) 蒸汽机调速装置(1784年) 30年代 黑箱子时期：凭经验，配仪表 (经典控制理论1代+2代)1948年：N.Viener发表《控制论》 50年代 仪表化阶段：发展仪表硬件，基地式仪表（控制系统） 主要是单回路控制系统 W.R.Evans提出根轨迹法，钱学森发表《工程控制论》 60年代 发展阶段（现代控制理论，第3代） 单元组合仪表，电动、气动 ①化工动态学（建立数学模型）②计算机发展 ③PD控制和复杂控制：（串级、比值、前馈、均匀、选择等） ④全局设计观念 教学进程过程控制发展概况 过程控制发展概况 早期 一千多年前：铜壶滴漏计时器、指南车（中国西汉时期-开环 前馈）、各种天文仪器。十八世纪：风车定向装置（1750年） ，蒸汽机调速装置（1784年） 30年代~ 黑箱子时期：凭经验，配仪表 (经典控制理论 1代+2代) 1948 ) 1948年：N. Wiener N. Wiener发表《控制论》 50年代~ 仪表化阶段：发展仪表硬件，基地式仪表（控制系统） 主要是单回路控制系统 W. R. Evans W. R. Evans提出根轨迹法，钱学森发表《工程控制论》 60年代~ 发展阶段（现代控制理论，第3代） 单元组合仪表，电动、气动 ①化工动态学（建立数学模型） ②计算机发展 ③PID控制和复杂控制：(串级、比值、前馈、均匀、选择等） ④全局设计观念 教学进程