第一章点的运动学 自然坐标描述 例题13圆周运动的自然坐标描述 设点P沿着以固定点O为圆心、半径为R的圆周运动。 q(t)为已知函数。则点P的 弧坐标形式的运动方程为 R S=Ro(t) 速度和加速度分别为 卩=Rqz a=ROt+ Ron第一章 点的运动学 例题 1.3 圆周运动的自然坐标描述。 自然坐标描述 (t) o p 弧坐标形式的运动方程为 R s = R(t) 速度和加速度分别为     v = R a R R n      2 =  +  设点P沿着以固定点O为圆心、半径为R的圆周运动。 (t) 为已知函数。则点P的