刚体转过一定角位移后力所作的功为: W=M(F).do 当力对轴之矩(力偶矩)为常量时: W=M.P,-)刚体转过一定角位移后力所作的功为： ( )  =  2 1 d   W M z F  当力对轴之矩（力偶矩）为常量时： ( ) 2 −1 =  W M z