恋名阿子大学 机械电器工程学院 第二节 数控编程基础 三、节点坐标的计算 ②求圆与曲线公切线PT的斜率 先用以下方程联立求P(《y,)、T(,yW点坐标： y-y卫=-xpa圆切线方程) =/(x) X:-Xp yp-ya yp-y)2+(x。-x)2=62圆方程) -y2=fx,伷线切线方程) X:-Xp y,=f(x,)曲线方程) ③则过A点与直线PT平行的直线方程为： y-ya=k(x-xa)） ④与曲线联立求解b点(xb,y): y-y。=k(x-xa) (y=f(a) 三、 节点坐标的计算 ② 求圆与曲线公切线PT的斜率 先用以下方程联立求P (xp , yp ) 、T (xt , yt ) 点坐标： ③ 则过A点与直线PT平行的直线方程为： ④与曲线联立求解b点（xb，yb）： ( ) ( ) ( )  ( )           = =  − − − + − = − − = − − − 曲线方程 曲线切线方程 （ ） （ 圆方程 圆切线方程 允 ( ) ( ) ) 2 2 2 t t t t p t p p a p a p a p a t p t p y f x f x x x y y y y x x y y x x x x y y  ( ) a a y y k x x − = − ( ) ( ) a a y y k x x y f a  − = −   = 第二节 数控编程基础