.380 北京科技大学学报 1994年No.4 法，开通信号比截止信号延时t,·由于T驱动电路中工作状态根据I。设计，L。,>1,导通稳态区间 T处于过饱和状态，关断时间加长，使功率管基极电压V。下降沿产生滞后，因此t,应大 于功率管关断时间【。与驱动电路本身滞后时间之和· 2.2稳态驱动及自适应调节 (1)通过R,提供晶体管稳态导通所需的基极驱动电流【，· I6:=VR/R=(V+-VTn-VD-Vb)/R (4) R,=VR·.f/1。 (5) (2)采用动态负载自适应控制技术，构成驱动电流自动调节系统.D,阴极与T集电 极相接，T管压降V。的变化改变流过D的电流，分流IR,调节T2基极电流I12b,改变 IR·【,=,+I,使功率晶体管处于强驱动或临界饱和状态. T截止时，Ve=U,D承受反压，阻断Ve对T2的影响.V2b被D2、D,箝制在OV. I2b=1R=V,/R,T2饱和导通，因T1截止，1，=0. 控制信号U使T,开通的瞬间，T仍然截止，T2饱和导通，IR,为最大值.T,发射极电流经 RT和R,两条通路流通，形成强驱动电流1，=L,+IRT,饱和导通时的集电极电流为： IR:=Va;/R2 =(V,-VI -VIe-VD-V)/R2 (6) R2=VR;/(I-16:)=VR;'BT/(2Imms-1) (7) 强驱动使T开始导通，Vce急剧降低.由于Vb=1.4V,V2b=2.8V.V降到2.8V以 前，Tn维持LR-促使T完全导通.当V<2.8V,D,承受正压，流过电流1R:根据 二极管特性，Vp<0.7V时，IR,很小，当Ve<2.1V, lR,=(V2b-VD。-Vce)/R (8) IR,=I8,+In=(V:-VIb)/Rs (9) 随着Ve下降.1R,增大，I2b减小，T2进入放大区，Vb≈2.7V,则 [+27元] (10) IR:随V。线性变化.Vc。下降使T2截止，IR,=0.设V+=12V,R,=4702, R,=3.3k2,则V=0.675V≤1V,大功率晶体管饱和导通. 电机起制动时，IM=I,PWM脉冲加宽使UAB升高以增大电流，功率晶体管的稳态导 通电流也相应加大，按(2)式计算的I2偏小，功率管进入放大区，V上升，T2工作在 放大区，IR,随V升高而增大，满足Br·1,≥I,保持T处于临界饱和状态，假设脉宽不 变，Imax=31,1b2=70mA,Bra=250,则Ve=0.939V.可见，采用动态负载自适应技术， 晶体管I增大二倍，Vc未超过1V,仍在正常状态， 同样，在电机稳态运行时，因负载变化或其他原因致使电机电流突然加大，驱动电路能 根据V。自动调整使功率管总是处于临界饱和状态， 2.3晶体管反流关断及截止 V。下降沿滞后推迟了功率管的关断，加长开通延时易造成控制死区·当U下降沿一出现，在 功率管基极回路加入较大的反向电流，吸收中和基区的超量存储电荷，使功率管关断存贮时间，· · 北 京 科 技 大 学 学 报 望辫 年 法 ， 开通信号比截止信号延时 ， · 由于 马圆电路中工作状态根据 侧十 ， 几 ， ， 导通稳态区间 ，处于 过饱 和 状态 ， 关 断 时 间加 长 ， 使功 率管基 极 电压 、 下 降沿 产 生 滞 后 ， 因 此 ， 应 大 于 功 率管关 断时 间 。 。 与驱 动 电路 本 身滞后 时 间之 和 稳态驱动及 自适应 调 节 通过 提供 晶体管稳 态 导通 所需 的基 极 驱 动 电流 · 一 ， 一 一 ， ， ’ 口 。 采 用 动态负载 自适 应控制技 术 ， 构 成 驱 动 电流 自动 调 节 系 统 阴 极 与 集 电 极相 接 ， 管压 降 玖 。 的变化改 变 流 过 的 电 流 ， 分 流 几 ，， 调 节 基 极 电 流 ， ， 改 变 几 ， ， ， 使功 率 晶体管处于 强 驱 动或 临界 饱和 状态 截 止 时 ， ， 承 受 反 压 ， 阻 断 。 对 的影 响 ， 被 、 箱 制 在 ， 几 ， ， 饱 和 导 通 ， 因 截 止 ， 几 · 控制信号 从 使 开通 的瞬间 ， 仍然截止 ， ， 饱和导通 ， 几 为最大值 · 、 ，发射极 电流经 凡 、 和 ， 两条通路 流通 ， 形 成 强 驱 动 电流 。 ，一 ， · 饱和导通时的集 电极 电流为 几 一 一 。 一 ，， 一 玖 一 珠 ‘ 刀 厂 强 驱 动 使 开 始 导 通 ， 玖 。 急 剧 降低 由于 ， 叭 二 玖 。 降 到 以 前 ， 维 持 ， 促 使 完 全 导 通 · 当 从 ， ， 承 受 正 压 ， 流 过 电 流 几 · 根 据 二极 管特性 ， · 时 ， 几 很小 ， 当 。 ， 几 ， 一 。 一 。 。 ， 〕 十 一 叭 。 随着 。 下 降 ， ， 增 大 ， ， 减小 ， 进人放大 区 ， ， 、 ， 则 「 ， ， 、 一 二 ， 一 十 － 一 “ － ” ， 随 。 线 性 变 化 · 。 下 降 使 截 止 ， 设 ， 。 一 。 ， ， 则 。 蕊 ， 大 功率晶体管饱 和 导通 电机起 制 动 时 ， 、 ， 脉 冲加 宽使 。 升高 以增 大 电流 功率 晶体管 的稳态导 通 电流也相 应加大 ， 按 式计算 的 偏 小 ， 功率管进 人 放 大 区 ， 。 上 升 工 作 在 放大 区 ， 几 ， 随 。 升高而 增 大 ， 满足 刀 · 。 ， 保 持 处于 临 界 饱 和 状 态 假 设 脉 宽 不 变 ， 。 ， ， 刀 ， ， 则 。 一 ， 可 见 ， 采 用 动 态 负 载 自适 应 技 术 ， 晶体管 ‘ 增 大二倍 ， 。 未超 过 ， 仍在 正 常状态 同样 ， 在 电机稳态运行 时 ， 因负 载 变 化 或其他 原 因致 使 电机 电流 突然 加大 ， 驱 动 电路 能 根 据 。 自动调 整 几 ， 使功率 管 总是 处于 临界 饱和 状态 晶体 管反流关 断及截止 气 下降沿滞后推迟 了功率管的关断 ， 加长开通延时易造成控制死 区 当 下降沿一 出现 ， 在 功率管基极 回路加人较大 的反 向电流 ， 吸 收 中和基 区的超量存储电荷 ， 使功率管关断存贮时间