力单 §12-1单自由度系统无阻尼自由振动 只需用一个独立坐标就可确定振体的位置,这种系统 称为单自由度系统。物体受到初干扰后,仅在恢复力作用 下的振动称为无阻尼自由振动 、振动的微分方程: 图示质量弹簧系统,以平衡位置为k 坐标原点,则 mg-F=mi F=k(x+8) δ一振体静止平衡时弹簧的 变形:mg=kδ g x6 §12-1 单自由度系统无阻尼自由振动 一、振动的微分方程： 只需用一个独立坐标就可确定振体的位置，这种系统 称为单自由度系统。物体受到初干扰后，仅在恢复力作用 下的振动称为无阻尼自由振动 图示质量——弹簧系统，以平衡位置为 坐标原点，则 mg − F = m  x  ( ) st F = k x + st st mg k  变形： = — 振体静止平衡时弹簧的