14-15、均质细杆重Q、长为l,上端 靠在光滑的墙上,下端A以铰链和 D 均质圆柱的中心相连。圆柱重P、半 径为R,放在粗糙的地面上,从图示 位置(θ=45°)由静止开始作纯滚动。 求A点在初瞬时的加速度。 解:取系统为研究对象。则任意 R 瞬时系统动能为 3P R Vc t 22g(R丿2g212g(A D 其中 CD AD l sing 2 2sin e 所以 20 T 9P+ 12 g sin-e14-15、均质细杆重 Q、长为 l，上端 靠在光滑的墙上，下端A以铰链和一 均质圆柱的中心相连。圆柱重 P、半 径为 R，放在粗糙的地面上，从图示 位置（ θ =45°）由静止开始作纯滚动。 求A 点在初瞬时的加速度。 vA vB D 解：取系统为研究对象。则任意 瞬时系统动能为 C v C 2 2 2 2 2 12 1 2 1 2 1 2 3 2 1        + ⋅ + ⋅      = ⋅ AD v l g Q v g Q R v R g P T A C A sin θ 2 2sin θ A A A C l v l v CD AD v 其中 v = ⋅ = ⋅ = 2 2 sin 2 9 12 1 A v Q P g T       = + θ 所以