2.2.1计算机控制系统 2.2.1.1模拟信号的数字化 步骤:采样(抽样)、量化和编码 (1)采样 1)定义 将时间上连续的信号处理成时间上离散的信号。 2)要求 用时间离散的采样序列代替原来时间连续的模拟信号, 要求离散的采样序列能不失真地恢复出原模拟信号。 3)奈奎斯特采样定理 若采样频率f不低于连续信号最高截止频率fn的2■ 倍时(即f>2f),采样得到的信号能完全表达原信号 的所有信息。2.2.1 计算机控制系统 2.2.1.1 模拟信号的数字化 步骤：采样（抽样）、量化和编码 (1) 采样 1) 定义 将时间上连续的信号处理成时间上离散的信号。 2) 要求 用时间离散的采样序列代替原来时间连续的模拟信号， 要求离散的采样序列能不失真地恢复出原模拟信号。 3) 奈奎斯特采样定理 若采样频率fs不低于连续信号最高截止频率fm的2 倍时(即fs ≥ 2fm)，采样得到的信号能完全表达原信号 的所有信息