200810008165.8 说明书 第1/6页 拍翼轨迹呈8字形的仿生微型飞行器 技术领域 本发明涉及一种微型飞行器，尤指一种拍翼轨迹呈8字形的仿生微型飞行 器。 背景技术 为应和无人驾驶、可遥控的微型飞行器(MAV)在救援、侦察、监视、传 讯、军事或玩具上的用途，已有模仿昆虫或飞鸟拍翼飞行的微型飞行器被揭露 出来。 例如，美国专利第6,082,671号公开了多模式仿昆虫飞行器（Entomopter), 此为模仿昆虫的拍翼飞行特性以产生升力(1)，但是其缺乏产生充沛推力 (thrust)的机制，因此其飞行性能倍受限制。 而一般微型拍翼飞行器(ornithopter)用来模拟昆虫或飞鸟的拍翼飞行，若 欲兼顾其升力与推力的提升，则必须具仿生的拍翼(flapping)与翻转(pitching) 机制，其机、电构造将趋复杂，且需依赖控制机制（control mechanism),在微 小化的飞行器中要配备如此复杂的机、电及控制装置，则增加了制作的困难与 成本；就连其电池或供电系统，也有载重、电力使用时间、续航力等诸多因素 有待考虑。 发明内容 有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种拍翼轨迹呈8字形的仿生微型 飞行器，同时具备升力和推力的飞行性能，且成本低，制作简单，适用于救援、 侦察、监视、传讯、军事或玩具等多种场合。 为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：本发明提供的拍翼轨 迹呈8字形的仿生微型飞行器包括：