工平衡范围法 S又F G mn 1下滑∑F、=0: fm t Fmin cos a-Gsina=0 F(m EN 2FV0: FN-Gcosa-F sina=O mn sina -cosa G F max min cosa+sina 2.上滑 F=0: Fmax cosa-Fim-Gsina=0 2FY=0: FN-GcoSa-Fmax sina=0 Fm=fN sina+cosa G max cosa -fina sina-fc0sα sina +f cosa G≤F≤ cosa +sina cosa - sinaⅡ平衡范围法 G Fmin 1.下滑 2.上滑 α F G G ∑F y= 0: ∑F x= 0: ∑F y= 0: ∑F x= 0: Ff m + F min cos α － Gsin α = 0 Fmax FN － Gcos α － F min sinα = 0 Ffm = fs FN G cos + f sin sin f cos ∴ F min = α α α － α F max cos α － Ffm － Gsinα = 0 FN － Gcos α － F max sinα = 0 Ffm = fs FN G cos f sin sin + f cos ∴ F max = α α α α － G cos f sin sin + f cos G ≤ F ≤ cos + f sin sin f cos ∴ α α α α α α α α － －