物理方程 DIe ■几何方程 {6}=-[B]{u 其中:e;为应变矩阵等于{6n,6n,E2y,y,y=,} {u}:为位移矩阵等于{u,v,w}7 圆m总体控制方程就是 将:{}=[]与团=]础代入扛{(}=-{R 得到: [2([DJ}={R◼ 物理方程 ◼ 几何方程 ◼ 总体控制方程就是： 将： 与 代入： 得到：    = D  { } [ ]{ } { } { , , , , , ,} { } { , , } T x y z xy yz xz T B u u u v w         = − 其中： ：为应变矩阵等于 ：为位移矩阵等于    = D        T  = −B u   B R  = −         T B D B u R =