3(=-cx-=-ex)=3(-cxmc-c2)k) (2) C(=)=Z( )R(二=) 0.2 2-e-0I7 RO R(二=) )( 例7-7求图7-3所示采样系统输出C(z)表达式。 E(=)=R(=)-C(=)G3() 而 D(=)=E(=)G1G2(2)-D(=)G1G2() 因此 G1G2(2) E(=) C()=E(=)G1(=)-D(=)G1(=) G1(二) E(=) 1+G1G2(=) 图7-3 所以 C(z)=G()R(-)G1(=) C()G3() 1+GG2(=)1+G1G2(=) C(=) (=)R(=) 1+G1G2(=)+G1()G3() 例7-8试求下列函数的初值和终值·6· D(s) ( ) 3 ( )( ) 10 ( ) ( ) 3 10 2 5 2 5 2 5 R z z e z e e e R z z e z z e z T T T T T T               （2） ( ) 0.2 0.6 ) ( ) 2 1 1.2 ) ( 10 1 2 ( ) ( 0.1 0.5 R z z e z z e z R z s Z s C z Z  T  T       ( ) ( )( ) 0.12 0.1 0.5 2 R z z e z e z  T  T    例 7-7 求图 7-3 所示采样系统输出 C（ｚ）表达式。 解: ( ) ( ) ( ) ( ) 3 E z  R z  C z G z 而 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 2 1 2 D z  E z G G z  D z G G z 因此 ( ) 1 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 ( ) ( ) ( ) 1 2 1 1 1 1 2 1 2 E z G G z G z C z E z G z D z G z E z G G z G G z D z       图 7-3 所以 ( ) ( ) 1 ( ) ( ) 1 ( ) ( ) ( ) ( ) 3 1 2 1 1 2 1 C z G z G G z G z G G z G z R z C z     即 1 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 2 1 3 1 G G z G z G z G z R z C z    例 7-8 试求下列函数的初值和终值。 G1（s） G3（s） G2（s） R（s） E（s） C（s）