质点系外力:R ∑ 2、内力:所研究得质点系内部的各质点之间的相互 作用力;用F,表示。 质点系内力:R ∑ 质点系内力系的主矩、主矢为: R=∑F=0M=∑m(F)=02、内力：所研究得质点系内部的各质点之间的相互 作用力；用 表示。 (i) Fi ( ) ( ) =  = 0 i i i R F 质点系内力系的主矩、主矢为： ( ) ( ) =  ( ) = 0 i o i i M o m F 质点系内力： ( ) ( ) =  i i i R F 质点系外力： ( ) ( ) =  e i e R F