点击下载:烟台理工学院:《机器人学》课程教学资源(课件讲稿)第三章 机器人的顺向运动学
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阳台现2华航 antai Institute of Technology 导读 原城台家之维能 口運動學(Kinematics):討論運動狀態本身,未連結到產生運 動的「力」 ·位置(x)、速度()加速度(@)、和時間(t)之間的關係 ·移動/轉動 d d X a= dt 。位置/姿態 d2 a三 atzr vdv ads 。速度角速度 。加速度/角加速度 口動力學(Dynamics):討論力/力矩如何產生運動 ◆Newton's2 nd Law ∑F=ma 88 导读
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