道的基本原理和设计方法,过程通道的可靠性及抗干扰措施 3.计算机控制系统理论基础 掌握采样系统理论,Z变换,线性离散系统的数学描述,离散系统的传递函数、系统动态稳态性能 分析。 4.计算机控制系统的控制算法 掌握PID控制算法以及基于P⑩控制算法的各种改进变形算法,纯迟后补偿 Smith预估控制算法, 状态观测器控制算法,导前微分、前馈反馈、串级三冲量数字控制系统的设计。理解多变量系统的静 态解耦控制算法的设计。 5.控制算法的直接数字设计 掌握数字控制系统的参数最优化的低阶控制算法,最少拍随动控制系统、最少拍无波纹随动控制系 统的设计,针对最少拍设计中存在的局限性,理解惯性因子法、非最少有限拍控制和达林控制算法的 设计。 6.控制算法的现代控制理论设计方法 理解现代控制理论状态空间极点配置设计法,离散二次型最优控制设计法,简介自适应控制和自校 正控制。 7.计算机控制系统的接口技术 掌握计算杋控制系统接口总线的概念、分类及典型总线的结构功能。理解计算机系统典型并行、串 行I/0接口结构、编程、组态,DMA、CR控制器接口、磁盘结构、磁盘控制器接口。 8.计算机控制系统可靠性与抗干扰措施 掌握系统可靠性基本概念,计算杋控制系统RAS技术、容错技术,提髙系统可靠性的途径,计算机 控制系统抗干扰措施等。 9.计算机实时控制系统软件设计 掌握计算机系统操作系统的基本概念,操作系统的主要类型、功能,重点介绍实时操作系统的组 成功能,控制软件的设计方法等。 10.现场总线技术 掌握现场总线技术的基本原理和网络结构形式,结合实例重点分析该技术在计算机控制系统中应 用的突出特点和作用,以及与常规计算机控制系统的区别等 四、实践环节 1.模拟量输入(AD)通道设计编程实验 2.模拟量输出(D/A)通道设计编程实验 3.基于模拟化设计方法的控制算法设计与仿真实验 4.基于直接数字设计方法的控制算法设计与仿真实验 5.基于DCS系统平台的数字控制系统设计组态实验 五、课外习题及课程讨论 本课程将在课堂教学的基础上,结合课程内容给学生适当安排一定量的基础理论知识方面的课外 习题,同时再结合工程问题要求学生在课外通过查阅参考相关资料,对一些应用设计题目作出分析和道的基本原理和设计方法，过程通道的可靠性及抗干扰措施。 3. 计算机控制系统理论基础 掌握采样系统理论，Z 变换，线性离散系统的数学描述，离散系统的传递函数、系统动态稳态性能 分析。 4. 计算机控制系统的控制算法 掌握 PID 控制算法以及基于 PID 控制算法的各种改进变形算法，纯迟后补偿 Smith 预估控制算法， 状态观测器控制算法，导前微分、前馈反馈、串级三冲量数字控制系统的设计。理解多变量系统的静 态解耦控制算法的设计。 5. 控制算法的直接数字设计 掌握数字控制系统的参数最优化的低阶控制算法，最少拍随动控制系统、最少拍无波纹随动控制系 统的设计，针对最少拍设计中存在的局限性，理解惯性因子法、非最少有限拍控制和达林控制算法的 设计。 6. 控制算法的现代控制理论设计方法 理解现代控制理论状态空间极点配置设计法，离散二次型最优控制设计法，简介自适应控制和自校 正控制。 7. 计算机控制系统的接口技术 掌握计算机控制系统接口总线的概念、分类及典型总线的结构功能。理解计算机系统典型并行、串 行 I/O 接口结构、编程、组态，DMA、CRT 控制器接口、磁盘结构、磁盘控制器接口。 8. 计算机控制系统可靠性与抗干扰措施 掌握系统可靠性基本概念，计算机控制系统 RAS 技术、容错技术，提高系统可靠性的途径，计算机 控制系统抗干扰措施等。 9. 计算机实时控制系统软件设计 掌握计算机系统操作系统的基本概念，操作系统的主要类型、功能，重点介绍实时操作系统的组 成功能，控制软件的设计方法等。 10. 现场总线技术 掌握现场总线技术的基本原理和网络结构形式，结合实例重点分析该技术在计算机控制系统中应 用的突出特点和作用，以及与常规计算机控制系统的区别等。 四、实践环节 1. 模拟量输入（A/D）通道设计编程实验 2. 模拟量输出（D/A）通道设计编程实验 3. 基于模拟化设计方法的控制算法设计与仿真实验 4. 基于直接数字设计方法的控制算法设计与仿真实验 5. 基于 DCS 系统平台的数字控制系统设计组态实验 五、课外习题及课程讨论 本课程将在课堂教学的基础上，结合课程内容给学生适当安排一定量的基础理论知识方面的课外 习题，同时再结合工程问题要求学生在课外通过查阅参考相关资料，对一些应用设计题目作出分析和