2、光滑接触面(线)约束 约束反力只能是压力,作用在接触处,方向 沿着接触表面在接触处的公法线而指向被约束的物 体。常用字母F表示。属单面约束。2、光滑接触面（线）约束 约束反力只能是压力，作用在接触处，方向 沿着接触表面在接触处的公法线而指向被约束的物 体。常用字母FN表示。属单面约束