CN104015184A 权利要求书 1/1页 1.本发明是一种多功能仿生螃蟹机械臂，其特征是，7自由度构造的仿生机械手工作 活动范围广、精度高、可完成更复杂动作。 2.根据权利要求1一种多功能仿生螃蟹机械臂，其特征是，执行端设置监控摄像头，增 强操作的准确性并且实现人机交互实时控制，提高远程操作能力。 3.根据权利要求1一种多功能仿生螃蟹机械臂，其特征是，设计了多功能仿生执行端， 并有统一规格的接口，更加方便快捷的实现切断、扩张、夹取等操作，实现“一机多能”。 4.根据权利要求1一种多功能仿生螃蟹机械臂，其特征是，采用手柄操作，其符合人机 工程学设计，相对键盘、按键操作要灵活快捷舒适并且操作简单不易出错。 P