计算机控制系统 1.3计算机控制系統的性能指标 稳定裕量、动态指标、稳态指标(经典控制理 论)和综合指标(现代控制理论)等。 稳定裕量一用相角裕量和幅值裕量来衡量计算ξ 机控制系统的稳定程度。 动态指标 时域分析中:常用上升时间、调节时间和超调 量 频域分析时:常用静态速度误差系数、相角 裕量、幅值裕量等。 斜技大字1.3 计算机控制系统的性能指标 稳定裕量、动态指标、稳态指标（经典控制理 论）和综合指标（现代控制理论）等 。  稳定裕量 ---用相角裕量和幅值裕量来衡量计算 机控制系统的稳定程度。  动态指标--- 时域分析中:常用上升时间、调节时间和超调 量。 频域分析时：常用静态速度误差系数、相角 裕量、幅值裕量等