将A3的S5、S6、S10.A1的S3、S6、S9.A2的S3、S8、S13.A4的S3 S10拨至开位置： (3)连接虚拟示波器 将实验电路A2的“OUT2”与示波器通道CH1相连接。 (4)输入阶跃信号，通过虚拟示波器观测反馈校正二阶线性系统的输出响应曲线，并 记录曲线的超调量▣%和调节时间5 (5) 运行反馈校正二阶线性系统软件仿真，记录理想输出响应曲线的波形、超调量% 和明节时间s 3.待校正三阶线性系统 实验中所用到的功能区域 阶跃信号、虚拟示波器 实验电路A1、实验电路2、实验电路M、实验电路A5 待校正三阶线性系统模拟电路如图1-5-3所示，系统开环传递函数为： ，K=50 s(0.12s+10(0.02s+1) 已11 R51203 Ui RI A A2 图1-5-3待校正三阶线性系统模拟电路 (1) 设置阶跃信号源： A.将阶跃信号区的选择开关拨至“0一5V”: B.将阶跃信号区的“0一5V”瑞子与实验电路A5的“IN52”端子相连接： C.按压阶跃信号区的红色开关按钮就可以在“05V”端子产生阶跃信号 (2)搭建待校正三阶线性系统模拟电路： A. 将实验电路A5的“OUT”端子与实验电路A1的“NI1”端子相连接，将 A1的“OUT1”与A2的“N21”端子相连接，A2的“OUT2”与A4的“IN41 端子相连接，A4的“OUT4”A5的“IN53”相连接： B.按照图1-5-3选择拨动开关： 图中：R1=100K、R2=100K、R3=100K、R4200K、R5=160K、R6=120K R7=1.5K、R8=20K、R9=10K、R10=10K、C1=1.0uF、C2=1.0uF 、C3=1.0u 将A5的S5、S7、S9,A1的S3、S9,A2的S2、S10,A4的S2、S9拨至开 位置， (3)连接虚拟示波器： 22 将 A3 的 S5、S6、S10，A1 的 S3、S6、S9，A2 的 S3、S8、S13，A4 的 S3、 S10 拨至开位置； （3） 连接虚拟示波器： 将实验电路 A2 的“ OUT2 ”与示波器通道 CH1 相连接。 （4） 输入阶跃信号，通过虚拟示波器观测反馈校正二阶线性系统的输出响应曲线,并 记录曲线的超调量σ% 和调节时间 ts。 （5） 运行反馈校正二阶线性系统软件仿真，记录理想输出响应曲线的波形、超调量σ% 和调节时间 ts。 3．待校正三阶线性系统 实验中所用到的功能区域： 阶跃信号、虚拟示波器、实验电路 A1、实验电路 A2、实验电路 A4、实验电路 A5。 待 校 正 三 阶 线 性 系 统 模 拟 电路如图 1-5-3 所 示 ， 系 统 开 环 传 递 函 数 为 ： (0.12 1)(0.02 1) K s s s + + ， K = 50 图 1-5-3 待校正三阶线性系统模拟电路 （1） 设置阶跃信号源： A．将阶跃信号区的选择开关拨至“0～5V”； B．将阶跃信号区的“0～5V”端子与实验电路 A5 的“IN52”端子相连接； C．按压阶跃信号区的红色开关按钮就可以在“0～5V”端子产生阶跃信号。 （2） 搭建待校正三阶线性系统模拟电路： A．将实验电路 A5 的“OUT5”端子与实验电路 A1 的“IN11”端子相连接，将 A1 的“OUT1”与 A2 的“IN21”端子相连接，A2 的“OUT2”与 A4 的“IN41” 端子相连接，A4 的“ OUT4”A5 的“IN53”相连接； B．按照图 1-5-3 选择拨动开关： 图中：R1=100K、R2=100K、R3=100K、R4=200K、R5＝160K、R6=120K、 R7=1.5K、R8=20K、R9=10K、R10=10K、C1=1.0uF、C2=1.0uF、C3＝1.0uF 将 A5 的 S5、S7、S9，A1 的 S3、S9，A2 的 S2、S10，A4 的 S2、S9 拨至开 位置； （3） 连接虚拟示波器：