结论 线性系统稳定的充要条件是: 闭环系统特征方程的所有根均具 有负实部;或者说,闭环传递函数的 极点均分布在平面的左半部。6 结论： 线性系统稳定的充要条件是： 闭环系统特征方程的所有根均具 有负实部；或者说，闭环传递函数的 极点均分布在平面的左半部