目的 1.了解和掌握专家PID控制的基本原理 2.对PID控制有更深一步的理解 3.熟悉MATLAB:编程 4.学习增量式PID控制目的 1. 了解和掌握专家PID控制的基本原理 2. 对PID控制有更深一步的理解 3. 熟悉MATLAB编程 4. 学习增量式PID控制