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第二章计算机数控系统 3.线性加减速处理 1)加速处理 系统每插补白状都要进行稳定速度、瞬时速度和加/减速处理。 当计算的 瞬时速度小于稳定速度时,则要加速。每加速一次,瞬时速度为 f=f+at 新的瞬时速度参加插补计算,对各坐标轴进行分配。这样,一重到稳定速 度为止。 2)减速处理 系统每进行一次插补运算,都要进行终点判别,计算出离开终点的瞬 时距离,并根据本程序段的减速标志,检查是否已到达减速区域,若以到 达,则开始减速。当稳定速度和设定的加减速度确定后,减速域$可由 下式求得: s=名+AS 若本段程序段要减速,则设置减速状态标志,开始减速处理。隼减速一次, 瞬时速度为 f=f-at 新的瞬时速度参加插补运算,对各坐标轴进行分配,直到速度为零 主页 目录 上一页 下一页 后退 退出第二章 计算机数控系统 3.线性加减速处理 1)加速处理 系统每插补一次都要进行稳定速度、瞬时速度和加/减速处理。当计算的 瞬时速度小于稳定速度时,则要加速。每加速一次,瞬时速度为 新的瞬时速度参加插补计算,对各坐标轴进行分配。这样,一直到稳定速 度为止。 2)减速处理 系统每进行一次插补运算,都要进行终点判别,计算出离开终点的瞬 时距离,并根据本程序段的减速标志,检查是否已到达减速区域,若以到 达,则开始减速。当稳定速度和设定的加减速度确定后,减速区域S可由 下式求得: 若本段程序段要减速,则设置减速状态标志,开始减速处理。每减速一次, 瞬时速度为 新的瞬时速度参加插补运算,对各坐标轴进行分配,直到速度为零。 i i 1 f f at + = + 2 2 s f S S a = +  i i 1 f f at + = −
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