61控制系统校正的一般概念 (3)前馈校正 We(s) ②[-② C(s R(s) C() (a) 按所取输入性质的不同,可以分成按给定的前馈校正,如图a所 示,及按扰动的前馈校正,如图b所示。 前馈校正由于输入取自闭环外,故不影响系统闭环特征方程式。 前馈校正是基于开环补偿的办法来提髙系统的精度,所以前馈校正 一般不单独使用,总是和其他校正方式结合应用而构成复合控制 系统,以满足某些性能要求较高的系统的需要。 77 6.1 控制系统校正的一般概念 (3) 前馈校正 ■ 按所取输入性质的不同，可以分成按给定的前馈校正，如图a所 示，及按扰动的前馈校正，如图b所示。 ■ 前馈校正由于输入取自闭环外，故不影响系统闭环特征方程式。 ■ 前馈校正是基于开环补偿的办法来提高系统的精度，所以前馈校正 一般不单独使用，总是和其他校正方式结合应用而构成复合控制 系统，以满足某些性能要求较高的系统的需要