求是教仪 可编程控制器实验指导书 1.输入处理 输入处理也叫输入采样。在此阶段，顺序读入所有输入端子的通端状态，并将 读入的信息存入内存中所对应的映象寄存器。在此输入映象寄存器被刷新。接着进 入程序执行阶段。在程序执行时，输入映象寄存器与外界隔离，即使输入信号发生 变化，其映象寄存器的内容也不会发生变化，只有在下一个扫描周期的输入处理阶 段才能被读入信息。 2.程序执行 根据PLC梯形图程序扫描原则，按先左后右先上后下的步序，逐句扫描，执 行程序。遇到程序跳转指令，根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。从用 户程序涉及到输入输出状态时，PLC从输入映象寄存器中读出上一阶段采入的对应 输入端子状态，从输出映象寄存器读出对应映象寄存器，根据用户程序进行逻辑运 算，存入有关器件寄存器中。对每个器件来说，器件映象寄存器中所寄存的内容， 会随着程序执行过程而变化。 3.输出处理 程序执行完毕后，将输出映象寄存器，即器件映象寄存器中的Y寄存器的状态， 在输出处理阶段转存到输出锁存器，通过隔离电路，驱动功率放大电路，使输出端 子向外界输出控制信号，驱动外部负载。 三、PLC编程语言 1.梯形图编程语言 梯形图沿袭了继电器控制电路的形式，它是在电器控制系统中常用的继电器、 接触器逻辑控制基础上简化了符号演变来的，形象、直观、实用。 梯形图的设计应注意以下三点： (一)梯形图按从左到右、从上到下的顺序排列。每一逻辑行起始于左母线， 然后是触点的串、并联接，最后是线圈与右母线相联。 (二)梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左流向 右，其两端没有电源。这个“概念电流”只是形象地描述用户程序执行中应满足线 圈接通的条件。 (三)输入继电器用于接收外部输入信号，而不能由PLC内部其它继电器的 触点来驱动。因此，梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现其线圈。输出继 电器输出程序执行结果给外部输出设备，当梯形图中的输出继电器线圈得电时，就 3求是教仪 可编程控制器实验指导书 3 1．输入处理 输入处理也叫输入采样。在此阶段，顺序读入所有输入端子的通端状态，并将 读入的信息存入内存中所对应的映象寄存器。在此输入映象寄存器被刷新。接着进 入程序执行阶段。在程序执行时，输入映象寄存器与外界隔离，即使输入信号发生 变化，其映象寄存器的内容也不会发生变化，只有在下一个扫描周期的输入处理阶 段才能被读入信息。 2．程序执行 根据 PLC 梯形图程序扫描原则，按先左后右先上后下的步序，逐句扫描，执 行程序。遇到程序跳转指令，根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。从用 户程序涉及到输入输出状态时，PLC 从输入映象寄存器中读出上一阶段采入的对应 输入端子状态，从输出映象寄存器读出对应映象寄存器，根据用户程序进行逻辑运 算，存入有关器件寄存器中。对每个器件来说，器件映象寄存器中所寄存的内容， 会随着程序执行过程而变化。 3．输出处理 程序执行完毕后，将输出映象寄存器，即器件映象寄存器中的 Y 寄存器的状态， 在输出处理阶段转存到输出锁存器，通过隔离电路，驱动功率放大电路，使输出端 子向外界输出控制信号，驱动外部负载。 三、PLC 编程语言 1．梯形图编程语言 梯形图沿袭了继电器控制电路的形式，它是在电器控制系统中常用的继电器、 接触器逻辑控制基础上简化了符号演变来的，形象、直观、实用。 梯形图的设计应注意以下三点： （一）梯形图按从左到右、从上到下的顺序排列。每一逻辑行起始于左母线， 然后是触点的串、并联接，最后是线圈与右母线相联。 （二）梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左流向 右，其两端没有电源。这个“概念电流”只是形象地描述用户程序执行中应满足线 圈接通的条件。 （三）输入继电器用于接收外部输入信号，而不能由 PLC 内部其它继电器的 触点来驱动。因此，梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现其线圈。输出继 电器输出程序执行结果给外部输出设备，当梯形图中的输出继电器线圈得电时，就