串级控制系统的思想: 把时间常数较大的被控对象分解为两 个时间常数较小的被控对象。 燃料流量 加热炉设 出口温度T 从燃料量到炉膛 然料流量區温度T的设备 归炉膛温度到被控→出口温度T 度变量TM的设备 被控对象1炉膛温度Ts被控对象2 图8-2加热炉控制过程分解串级控制系统的思想： 把时间常数较大的被控对象分解为两 个时间常数较小的被控对象。 图8-2 加热炉控制过程分解 加热炉设 备 燃料流量 出口温度 T 炉膛温度到被控 变量 TM的设备 从燃料量到炉膛 温度 Ts 的设备 炉膛温度TS 出口温度 T 燃料流量 被控对象 1 被控对象 2