0I:10.13374/j.issn1001-053x.1987.s3.211 通用性能指标的自校正控制器等。还采用常用而有效的递推最小二乘法等多种递推估计 参数算法。本子包全部用FORTRAN语言编写，可在IBM-PC机上运行。 状态空间法辅助教学子包包括两部分内容：控制系统的基本分析和设计。本子包可 做为高校自动化和自动控制类专业本科生、研究生学习“自动控制理论”和“计算机辅 助设计”等课程的工具，也可供科研和工程设计单位使用。本子包采用标准的BASIC语 言，人机对话功能较强，移植性好。可在IBM-PC机上运行。 国家技术鉴定委员会认为：中国控制系统计算机辅助设计软件包功能齐全、算法丰 富、为国内首创，国际上也尚为少见。它的研制成功，填补了我国控制系统计算机辅助 设计大型软件包方面的空白，在控制系统建模、辩识、分析、设计、优化、综合等方面 达到了国际水平。 木项月于1986年6月由国家科委组织了鉴定。 罩式退火炉微机自适应群控系统 北京钢铁学院自动化亲太原钢铁公司 (1984.10~1985.12) 轧辊退火过程中，其炉温控制精度和炉内温度场的均匀度对轧辊退火质量有明显的 影响。太原钢铁公司轧辊厂罩式退火炉的原炉温控制系统采用常规PID调节仪表，其炉 温控制偏差超过±10°C,炉内温度场不均匀度在±12°C以上，离工艺规定指标（温差 ±5°℃，温度场不均匀度±10°c)有较大差距。为了进一步提高轧辊退火质量，研制了 “罩式退火炉微机自适应群控系统”。该系统将现代控制理论中的自适应控制与微机技 术相结合，实现了三座退火炉炉温的微机群控。 本系统采用了两种不同的自适应控制算法。一种是PID自校正调节器，把对象处理 为三个独立的单变量回路进行自校正控制。另一种是三输入三输出的多变量极点配置自 校正Sith预估器。该两种算法能在线辨识过程时变参数，修改控制律，达到性能指标 最优。算法的鲁棒性强，尽管过程控制环境复杂，随机干扰因素多，仍有较好的跟踪和 调节效果。 微机采用国产BCM-ⅡA机型，其CPU为Z80A,AD/DA板为MS-1211型。另外还设 置了微机与仪表系统切换电路、事故报警电路和AD/DA的自诊断通路。为加强系统抗 千扰能力，采取了多种滤波措施和接地设计。 微机应用软件系用Z-80汇编语言编写，运算数据格式为5字节浮点数。软件为模块 式结构，由主程序库、功能子程序库和基础子程序库组成三个独立模块，由数据区实现 信息传递。 该系统于1985年12月研制成功，其控温精度由原来仪表挖制的5%提高到0.5%，控 温偏差和炉内温度场不均匀度皆在±3°C以内，达到了当前先进国家同类炉型的控温水 平，具有较高的经济效益。 162通用性能指标的 自校正控制器 等 。 还采用常 用 苗有效的递 推最小 二 乘法等多种递推估计 参 数算法 。 本子 包全 部用 语言编 写 ， 可 在 一 机上运行 。 状态空 间法辅助教学子包包括 两部分 内容 控制 系统 的基本分析和设计 。 木 子包可 做 为高校 自动化和 自动控制 类专业本科生 、 研究生学习 “ 自动控制 理 论” 和 “ 计算机辅 助 设计 ” 等课程 的 工具 ， 也可供科研 和工 程 设计单位使 用 。 木子 包 采用标准 的 语 言 ， 人机对 活功 能较强 ， 移植性好 。 可在 一 机上运行 。 国家技术鉴定委员会认 为 中国控制 系统计 算机辅助设计软件包功 能齐全 、 算法 丰 富 、 为国内首创 ， 国际上 也 尚为少 见 。 它的研制 成功 ， 填补 了我国控制 系统计算机辅助 设计大 型软件包方面的空白 ， 在控制系统 建模 、 辩识 、 分析 、 设计 、 优化 、 综合 等方 面 达 到 了国际 水 平 。 木 项 目于 年 月由国家科委组 织 了鉴定 。 罩式退火炉微机 自适应群控系统 北 京钢 铁 学院 自动 化 系 大 原钢 铁 公 司 。 。 轧辊退火过程 中 ， 其 炉温 控制精度 和炉 内温 度场 的 均匀度对轧辊退 火 质 量有 明 显的 影响 。 太原钢 铁 公 司轧 辊厂 罩式 退火 炉 的原炉温 控制 系统采 用常 规 调 韦 仪 表 ， 其炉 温控制偏差超过 士 。 “ ， 炉 内温度场 不 均匀度 在 士 以 上 ， 离工 艺规 定 指标 温差 土 ， 温度场 不 均匀度 士 。 “ 有较大差距 。 为 了进一 步提高轧辊退 火 质 量 ， 研制 了 “ 罩 式退火 炉微机 自适 应群控 系统 ” 。 该 系统将现代控 制理论 中的 自适 应控制与微机技 术相结合 ， 实现 了三座退火 炉炉 温的微机群控 。 本 系统采 用 了两种不 同的 自适应控制算法 。 一种 是 自校 正调 节器 ， 把对象 处理 为三个独 立 的单变量 回路进行 自校正控制 。 另一种是三输人三 输 出的 多变量极 点配置 自 校正 预估器 。 该 两种算法 能在线辨 识 过程 时变参 数 ， 修改 控 制律 ， 达 到 性能指标 最优 。 算 法 的鲁棒性 强 ， 尽 管过程 控制环境复杂 ， 随机干扰 因 素 多 ， 仍 有较好 的跟踪 和 调 节效果 。 微机采用 国产 一 机 型 ， 其 为 板 为 一 型 。 另外还设 置 了微机与仪表 系统 切换 电路 、 事故报警 电路 和 的 自诊 断通 路 。 为 加强 系统抗 千扰能力 ， 采 取 了多种滤波措施 和 接地 设 计 。 微机应用软件 系用 一 汇编 语言编 写 ， 运 算 数据 格式 为 字 节浮 点数 。 软 件 为模块 式结构 ， 由主程 序库 、 功 能子程序库和基 础子程 序库组成 三个独 立模块 ， 由数据 区实现 信息传递 。 该 系统 于 年 月研制成功 其控温精度 由原 来仪 表控制的 提高 到。 ， 控 温偏 差 和炉 内温度场 不 均匀 度 皆在 士 “ 以 内 ， 达到 了当前先进国家 同类 炉 型 的控温水 平 ， 具有较高的经 济效 益 。 DOI ：10．13374／j ．issn1001－053x．1987．s3．211