一阶反馈系统 R(s) 1 Cs) K 1+5 ■闭环传递函数 C(s) KG(s) K R(s) 1+KG(s)H(s) 1+K+S一阶反馈系统 „ 闭环传递函数 + _ R(s) C(s) K 1 + τs 1 sK K sHsKG sKG sR sC ++ τ = + = 1)()(1 )( )( )(