》运城学院 了achang Laiver4 机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 移动副的摩擦 楔面摩擦 滑块单侧面受到的法向力： N=- Q osB 滑块两侧面受到的总摩擦力为： F=2F=2fN= cosB 令： cos B (a》 当量摩擦系数 则： F=f·Q 令： arctan 当量摩擦角机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 2cos Q N = 滑块两侧面受到的总摩擦力为： 令： cos f f v = Ff = f v Q 移动副的摩擦 楔面摩擦 滑块单侧面受到的法向力： = 2 F´ f cos Ff = 2 f · N = Q 当量摩擦系数 jv = arctan f v 则： 令： 当量摩擦角