三、前馈控制系统 图1-2为一个前馈控制系统模式图。从图可以看出，输出变量不发出反馈信息，监测装置在 检测到干扰信息后发出前馈(feed forward)信息，作用于控制系统，调整控制信息以对抗干 扰信息对受控系统的作用，从而使输出变量保持稳定。因此，前馈控制系统所起的作用是预先 监测干扰，防止干扰的扰乱；或是超前洞察动因，及时作出适应性反应。条件反射活动是一种 前馈控制系统活动。例如，动物见到食物就引致唾液分泌，这种分泌比食物进入口中后引致唾 液分泌来得快，而且富有预见性，更具有适应性意义。但前馈控制引致的反应，有可能失误； 例如动物见到食物后并没有吃到食物，则唾液分泌就是一种失误。在进食过程中，导致迷走神 经兴奋，促使胰岛B细胞分泌胰岛素来调节血糖水平，这样可及早准备以防止食物消化吸收后 造成血糖水平出现过分波动，这也是前馈控制的例子。 前馈信息(S)监测装置 干扰信息(S 箱入信息S),控制系统控制信息⑤)受控系统输出变量 图12前馈控制系统模式图 参考资料 徐丰彦，张镜如主编。人体生理学。北京：人民卫生出版社，1989 王志均，陈孟勤主编。中国生理学史。北京：北京医科大学、中国协和医科大学联合出版 社，1993 黄秉宪，潘华。控制理论在生物医学中的应用。生理科学进展1979；10：54~62 Koushapour E.Renal Physiology,Principles and Functions,pp 525 ~552,WB SnundersCo,Philadelphia,1976 Houks JG.Homeostasis and ControlPrinciples,in Medical Physiology,VB Mountcastle ed,14th ed Vol 1,pp 246~269,CV Mosby Co,St Louis,1980三、前馈控制系统 图1-2为一个前馈控制系统模式图。从图可以看出，输出变量不发出反馈信息，监测装置在 检测到干扰信息后发出前馈（feed forward）信息，作用于控制系统，调整控制信息以对抗干 扰信息对受控系统的作用，从而使输出变量保持稳定。因此，前馈控制系统所起的作用是预先 监测干扰，防止干扰的扰乱；或是超前洞察动因，及时作出适应性反应。条件反射活动是一种 前馈控制系统活动。例如，动物见到食物就引致唾液分泌，这种分泌比食物进入口中后引致唾 液分泌来得快，而且富有预见性，更具有适应性意义。但前馈控制引致的反应，有可能失误； 例如动物见到食物后并没有吃到食物，则唾液分泌就是一种失误。在进食过程中，导致迷走神 经兴奋，促使胰岛B细胞分泌胰岛素来调节血糖水平，这样可及早准备以防止食物消化吸收后 造成血糖水平出现过分波动，这也是前馈控制的例子。 图1-2 前馈控制系统模式图 参考资料 徐丰彦，张镜如主编。人体生理学。北京：人民卫生出版社，1989 王志均，陈孟勤主编。中国生理学史。北京：北京医科大学、中国协和医科大学联合出版 社，1993 黄秉宪，潘华。控制理论在生物医学中的应用。生理科学进展1979；10：54～62 Koushapour E.Renal Physiology,Principles and Functions,pp 525 ～ 552,WB SnundersCo,Philadelphia,1976 Houks JG.Homeostasis and ControlPrinciples,in Medical Physiology,VB Mountcastle ed,14th ed Vol 1,pp 246～269,CV Mosby Co,St Louis,1980