4.波源和接收器皆运动 u+v, u-Vs >若S和r的运动不在二者连线上。 u+y,cosθ V,= u-vs cose >有纵向多普勒效应；无横向多普勒效应（不考虑相对 论效应)。 4. 波源和接收器皆运动 s s r ν r ν vu vu − + = ¾若S和 r 的运动不在二者连线上。 s ss rr r cos cos ν θ θ ν vu vu − + = ¾有纵向多普勒效应；无横向多普勒效应(不考虑相对 论效应)