∑M=0ME+F4-M √2 F.2+yF.4-1.8.4.-=0 M=-9.615kNm D M Ex M 图(1) 图(2) 四、解 1.速度分析 分析杆AB,速度瞬心为P(如图(1)所示) 1.5rs,顺时针 V=v,=45cm/s 以B为动点,套筒G为动系 v=v=v+y v=vsn30°=225cms,w,=v2cos30°=2253cms 2.加速度分析 分析杆AB,以A为基点,则 an=aA4+am4+a4(如图(2)所示) 其中:a1=30502n=302。=20 4 270 45 =135cm/s2 以B为动点,套筒为动系0 ME = 2 2 1 4 4 2 4 8 4 0 2 2 2 3 M F M F F E BA +  − −  +  −    = ME = −9.615kNm 图（1） 图（2） 四、解： 1．速度分析 分析杆 AB，速度瞬心为 P（如图（1）所示）。 = =1.5r/s AP vA AB ，顺时针 = = 45cm/s B A v v 以 B 为动点，套筒 C 为动系。 a B e r v v v v     = = + = sin 30 = 22.5cm/s  e B v v ， = cos30 = 22.5 3cm/s  r B v v r/s 4 3 = = BC ve BD 2．加速度分析 分析杆 AB，以 A 为基点，则 t BA n aB aA aBA a     = + + （如图（2）所示） 其中： 2 9 270 30 2 30 2 2 4 4 n BA AB a =  =  =  cos 45 n B BA a a = 270 2 135 / 2 B a cm s = = 以 B 为动点，套筒为动系