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由基础动引起的受道振动 设基础的绝对位移z1,质量块m的绝对位移为Z0如图示 m m 0-21)+ k(z0-21)=0 dt 若考察m的相对运动而上式可写为 d q12+c01 +k 01 m )k 可以求出频率响应函数H(ω)幅频特性A(ω)和 相频特性ψ(u)。 图7-2单自由度系统的基础激励 H(O )2]25<m 结:当激振频率远小于系统 A(∞) 固有频率时质量块相对基础的振 )2F+(2 动为0,也就是质量块几乎随着 )=- arte1.)]远高于固有频率时,A(u)接近1 说明质量块和壳体的相对运动 (输出)和基础的振动(输入 近似相等。从而表明质量块再惯 性坐标系中几乎处于静止状态。二、由基础运动引起的受迫振动 设基础的绝对位移Z1,质量块m的绝对位移为Z0如图示: 若考察m的相对运动而上式可写为: 可以求出频率响应函数H(ω)幅频特性A(ω)和 相频特性ψ(ω)。 m c (z z ) k(z z ) 0 0 1 0 1 dt d dt d z 2 2 + − + − = 2 1 2 0 1 2 0 1 2 d t d z 0 1 d t d z d t d z m + c + k z = −m 2 0 2 dt d z m (z0 − z1 )k c (z z ) 0 1 dt d − Z0 Z (t) 1 k c m 图7 - 2 单自由度系统的基础激励     ( )    = −  = = − − + − + 2 ω n ω ωn 2 ξ 2 ωn 2 2 ω ωn ω 2 ωn ω ωn 2 ω ωn ω 2 ωn ω 1 1 ( ) ( 2ξ ) ( ) 1 ( ) 2 jξ ( ) (ω) arctg A(ω) H(ω)  小结:当激振频率远小于系统 固有频率时质量块相对基础的振 动为0,也就是质量块几乎随着 基础一起振动;而当激振频率远 远高于固有频率时,A(ω)接近1, 说明质量块和壳体的相对运动 (输出)和基础的振动(输入) 近似相等。从而表明质量块再惯 性坐标系中几乎处于静止状态
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