dx取横截面的相对扭转角dx 矩形ABCD的直角改变量y 矩形abcd的直 dx O O 角改变量 R BB= ax= Rdo do R =R x bb'=r dx=odo do D re=p C dxdx取横截面的相对扭转角dx BB = R dx = Rd dx d R R   = bb =   dx = d dx d   =  R 矩形ABCD的直角改变量    矩 形 abcd 的 直 角改变量 dx O1 O2  R A B C D B C a b c d b c  d R 