常见的坐标系:直角坐标系 极坐标系 柱坐标系, 球坐标系 自然坐标系, 公-?S0 角向径向 P极轴 直角坐标系 极坐标系 自然坐标系常见的坐标系：直角坐标系， 极坐标系， 柱坐标系， 球坐标系， 自然坐标系， …… x y z O P 直角坐标系 极坐标系 O 极轴 角向 径向 r  P 自然坐标系 O n    P r 