目录 3.3.38字扑动机构ADAMS运动仿真 31 3.4本章小结 32 第4章8字扑动的空气动力分析 33 4.1气动分析理论依据 34 4.1.1ADNA简介 34 4.1.2气动分析原理 34 4.2模型建立 35 4.2.1固体模型建立 35 4.2.2流体模型建立 37 4.3气动结果分析.… 38 4.4本章小结 43 第5章扑翼样机设计 44 5.1样机机械系统设计 44 5.1.1扑动机构 44 5.1.2动力及减速系统 47 5.2样机气动系统设计 49 5.2.1扑翼设计… 49 5.2.2尾翼设计 50 5.3样机组装测试 51 5.4本章小结 52 结论 53 参考文献… 54 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 58 哈尔滨工业大学学位论文原创性声明及使用授权说明 59 致谢 60 ，。。。 -IV-目录 -IV- 3.3.3 8 字扑动机构 ADAMS 运动仿真.............................................................. 31 3.4 本章小结........................................................................................................... 32 第 4 章 8 字扑动的空气动力分析 ............................................................................... 33 4.1 气动分析理论依据........................................................................................... 34 4.1.1 ADINA 简介 ............................................................................................... 34 4.1.2 气动分析原理 ............................................................................................. 34 4.2 模型建立........................................................................................................... 35 4.2.1 固体模型建立 ............................................................................................. 35 4.2.2 流体模型建立 ............................................................................................. 37 4.3 气动结果分析................................................................................................... 38 4.4 本章小结........................................................................................................... 43 第 5 章 扑翼样机设计 .................................................................................................. 44 5.1 样机机械系统设计........................................................................................... 44 5.1.1 扑动机构 ..................................................................................................... 44 5.1.2 动力及减速系统 ......................................................................................... 47 5.2 样机气动系统设计........................................................................................... 49 5.2.1 扑翼设计 ..................................................................................................... 49 5.2.2 尾翼设计 ..................................................................................................... 50 5.3 样机组装测试................................................................................................... 51 5.4 本章小结........................................................................................................... 52 结论 ................................................................................................................................ 53 参考文献 ........................................................................................................................ 54 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 ................................................................ 58 哈尔滨工业大学学位论文原创性声明及使用授权说明 ............................................ 59 致谢 ................................................................................................................................ 60