18-1伽利略变换式牛顿的绝对时空观 第十八章相对论 伽利略速度变换公式 S S =-0 y (',, 2) ut X 加速度变换公式 F=ma <> F=ma 在两相互作匀速直线运动的惯性 a=a-系中,牛顿运动定律具有相同的形式18 - 1 伽利略变换式 牛顿的绝对时空观 z z a'  a y y a'  a a x  ax ' 加速度变换公式 a a '    F ma    F ma'     v x x u' u y y u'  u u z  uz ' 伽利略速度变换公式 在两相互作匀速直线运动的惯性 系中，牛顿运动定律具有相同的形式. x x' y y' v  o o' z z' s s' * ( ' , ' , ') ( , , ) x y z P x y z x vt x' z z' y y