第五节系统方块图及其传递函数 方块图运算法则: ●1、串联运算法则 k1(s) X2(s) X3(s) G1(s) ●因为 ⅹ3(s) X ⅹ2(s) Gs)=X2(s)_X2()X(s)=G(G2) X1(s)X1(s)X2(s) 结论:多个环节串联后总的传递函数等于每 个环节传递函数的乘积。 G(S)=G,(S)G,(S)..G(s)5 第五节 系统方块图及其传递函数 ⚫ 二、方块图运算法则： ⚫ 1、串联运算法则 ⚫ 因为 ⚫ 结论：多个环节串联后总的传递函数等于每 个环节传递函数的乘积。 ⚫ G(s) = G1 (s) G2 (s) Gn (s) 1 X s( ) 2 X s( ) 3 X s( ) 2 G s( ) 1 G s( ) X (s) X (s) G (s) 1 2 1 = X (s) X (s) G (s) 2 3 2 = G (s)G (s) X (s) X (s) X (s) X (s) X (s) X (s) G(s) 1 2 2 3 1 2 1 3 = = • =