△p B △p △v E △6 B B 第二项 △ν v△6 vd e in m n n △→0△t△t→0△t dt ds d e dt ds 曲率 △ n 曲率半径A B A v  s B v  E B D A C v  B v  v     v   n v   v A v  v   第二项： n v n t s s v n t v n t v t v t t          2 d d d d d d lim lim 0 n 0             曲率半径  曲率 s y x o A