二、导数算法 已知n1Ts时刻电流的采样值和微分值为: n)=√2si(m7+ax,)=√2/sma O2/osa,或4=√2/cosa 2Ⅰ tgau 可得:「 O l141 au=arct X R 电气与电子工学院_≌二、导数算法 已知 n1Ts时刻电流的采样值和微分值为： ( ) ( ) s s I I i i n T I n T I 1 1 1 0 1 = = 2 sin  + = 2 sin I I I i i I 1 ' 1 1 ' 1 2 cos 2 cos  =  或 =    ' 1 1 1 2 ' 2 1 1 2 2 i i tg i I i I =         = + 2 ' 2 1 1 ' 1 ' 1 1 1 2 ' 2 1 1 1 ' 1 ' 1 1         + −  =         + − =       i i u i u i R i i i i u u X 2 2 1 1 ( ) 2 i i I   + = 1 1 2 I i arctg i    = 可得：