4-3角动量角动量守恒定律 物理学教程 (第二版) 2刚体定轴转动的角动量 L=∑，50，=（∑m,2)w Z L=Jo 二 刚体定轴转动的角动量定理 M= dL d(J@) dt dt M=d亚=Ja-a 非刚体定轴转动的角动量定理 t [Mdt=J;@z -J0 第四章刚体转动第四章 刚体转动 物理学教程 4 – 3 角动量 角动量守恒定律 （第二版）  2 刚体定轴转动的角动量 =  =   i i i i i i i L m r ( m r ) 2 v 二 刚体定轴转动的角动量定理 2 1 2 1 2 1 Mdt dL J J L L t t = = −   非刚体定轴转动的角动量定理 2 2 1 1 2 1 Mdt J  J  t t = −  O i r  mi i v  t J t L M d d( ) d d  = = L = J z