T.P 横截面上距圆心为p处任一点切应力计算公式： 4.公式讨论： ①仅适用于各向同性、线弹性材料，在小变形时的等圆截面直杆。 ②式中：T一横截面上的扭矩，由截面法通过外力偶矩求得。 p一该点到圆心的距离。 I。一极惯性矩，纯几何量，无物理意义。 ——横截面上距圆心为 ρ 处任一点切应力计算公式。 4. 公式讨论： ① 仅适用于各向同性、线弹性材料，在小变形时的等圆截面直杆。 ② 式中：T—横截面上的扭矩，由截面法通过外力偶矩求得。 ρ —该点到圆心的距离。 I p—极惯性矩，纯几何量，无物理意义