第6章反馈控制电路 3.有源比例积分滤波器 R C 传递函数 R 集成运放满足理想化条件时 ve(t) R2+1/(sC)1+s F S 图6-23环路低通滤波器 (c)无源比例积分滤波器 式中,1=R1C,z2=R2C 以微分算子p替换s,得微分方程 v(0)=A(p)ya()3．有源比例积分滤波器 图 6–2–3 环路低通滤波器 (c)无源比例积分滤波器 传递函数 集成运放满足理想化条件时 1 2 1 2 F 1/( ) 1 ( )   s s R R sC A s   -   - 式中，1 = R1C ，2 = R2C 以微分算子 p 替换 s ，得微分方程 vc(t) = AF (p)vd (t)